Facts About Arduino เขียน โปรแกรม Revealed
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Si une fonction show up at quelque selected avant de faire son traitement pour une quelconque raison, on dit que cette fonction est bloquante. Si au contraire, la fonction vérifie qu'une information and facts ou une situation est bonne avant de faire son traitement, puis fais le traitement sans attendre quoi que se soit, on dit qu'il s'agit d'une fonction non bloquante. Pour illustrer cette différence, prenons un exemple. Vous avez un programme avec une fonction qui permet à l'utilisateur de faire un choix avec une série de boutons et un bouton "valider". La Edition bloquante de la fonction consisterait à attendre que le bouton "valider" soit appuyé avant de lire les autres boutons et de retourner le choix de l'utilisateur.
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รวมถึงเป็นอาจารย์พิเศษและที่ปรึกษางานด้านซอฟต์แวร์ หุ่นยนต์ด้านการศึกษา และงานโปรแกรมมิ่งให้หน่วยงานทั้งเอกชนและภาครัฐ
Avec delay(), les erreurs induites par le code avant et après la temporisation sont souvent négligeables. Avec delayMicroseconds(), ce n'est additionally du tout négligeable. Imaginez que vous voulez faire clignoter une LED à one kilohertz (soit 1 000 hertz) précisément.
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เราควรกำหนดประเภทตัวแปรให้เหมาะสม เพราะตัวแปรแต่ละประเภทใช้พื่นที่หน่วยความจำไม่เท่ากัน เช่น
Ce qui pemet de différentier une fonction dite "bloquante" d'une fonction dite "non bloquante", c'est la façon de faire le traitement de la fonction.
La fonction micros() n'accepte aucun paramètre et retourne un more info entier sur 32 bits (unsigned extensive) contenant le nombre de microsecondes depuis le démarrage du programme.
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Dans ce chapitre bonus, nous allons voir comment gérer le débordement (retour à zéro) des fonctions millis() et micros(). Pour ce faire, nous allons créer deux fonctions nommées superMillis() et superMicros() qui auront la particularité de gérer en interne les débordements sans que le code appelant ait à lever le petit doigt. Sans moreover attendre, voici le code des deux fonctions :
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